内圓磨床分爲(wèi)一(yī)般内(nèi)圓磨(mó)床(chuáng)、行星内(nèi)圓磨床、無心内(nèi)圓磨床、坐标磨(mó)床和專門用處(chù)的内(nèi)圓磨(mó)床等。按砂輪(lún)軸裝備(bèi)方式(shì)，内(nèi)圓(yuán)磨床(chuáng)又有卧式和立(lì)式之(zhī)分。

①一般

由(yóu)裝在頭架(jià)主軸(zhóu)上的卡盤(pán)夾持(chí)工件作圓周進(jìn)給運動，作業台(tái)帶動砂輪架沿(yán)床身導軌（見機(jī)床導軌(guǐ)）作縱向(xiàng)往複運動，頭架(jià)沿滑鞍作橫向進給運(yùn)動(dòng)（見(jiàn)機床）；頭架還可繞豎直(zhí)軸(zhóu)轉至一(yī)定視點以磨削錐孔(kǒng)。

②行星

作業(yè)時工件固定不(bú)動,砂輪除(chú)繞自(zì)身軸(zhóu)線(xiàn)高(gāo)速旋轉外還(hái)繞被加(jiā)工孔(kǒng)的軸線回(huí)轉，以完成圓周(zhōu)進給，它适于磨削大型(xíng)工件或(huò)不宜(yí)旋轉(zhuǎn)的工件如内燃機氣(qì)缸體等。

③無(wú)心(xīn)

作(zuò)業時(shí)工件(jiàn)外圓支承在滾(gǔn)輪或(huò)支承(chéng)塊上，工件端(duān)面(miàn)由磁(cí)力卡(kǎ)盤吸住并帶動(dòng)旋轉，但略(luè)可起(qǐ)浮，以确(què)保表裏(lǐ)圓的同心度。小标準内圓(yuán)磨床(chuáng)的砂輪轉速高可達十(shí)幾萬轉(zhuǎn)每分(fèn)。在大(dà)批量(liàng)生産(chǎn)中使用的(de)内圓磨床，自動(dòng)化程(chéng)度要求較高，在磨削過程中，可(kě)用(yòng)塞規或(huò)測微儀自動控制(zhì)尺寸。