①一般内圓磨床:由裝在頭(tóu)架主軸上(shàng)的卡(kǎ)盤夾(jiá)持工(gōng)件作(zuò)圓(yuán)周進給(gěi)運動，作(zuò)業台帶動砂輪架沿床(chuáng)身導軌（見(jiàn)機床(chuáng)導軌(guǐ)）作縱向往(wǎng)複(fú)運動(dòng)，頭架沿(yán)滑鞍作橫(héng)向進(jìn)給運動（見機床(chuáng)）；頭架(jià)還可繞豎(shù)直軸轉至必定(dìng)角度以磨削錐(zhuī)孔。

②行星(xīng)内圓磨床：作業時工件(jiàn)固定不動(dòng),砂輪除繞(rào)本身(shēn)軸線(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)外還(hái)繞被(bèi)加工孔的軸線反轉(zhuǎn)，以完成圓(yuán)周(zhōu)進給，它适于磨削大型(xíng)工件或不(bú)宜旋(xuán)轉的工件如内(nèi)燃機(jī)氣(qì)缸(gāng)體等。

③無心内(nèi)圓(yuán)磨床(chuáng):作業(yè)時工件外圓(yuán)支承在滾輪(lún)或支(zhī)承塊上，工(gōng)件端面由(yóu)磁力(lì)卡盤(pán)吸住并帶(dài)動旋轉(zhuǎn)，但略可(kě)浮動，認爲保内(nèi)外圓的同(tóng)心度(dù)。小規格内圓磨(mó)床的砂輪(lún)轉速高可(kě)達十(shí)幾萬(wàn)轉每分。在大批(pī)量出(chū)産(chǎn)中使用(yòng)的内(nèi)圓磨(mó)床，自動化程度要求(qiú)較高(gāo)，在磨(mó)削過(guò)程中(zhōng)，可用塞規(guī)或測微(wēi)儀(yí)自動控制尺度。